Ba robot được cột với ba góc của một chiếc lưới, bên trong lưới có một quả bóng. Khi có hiệu lệnh cả ba robot đồng loạt bay lên mang theo tấm lưới. Khi đã ổn định trên cao chúng đồng loạt tăng tốc bay giãn ra làm căng tấm lưới và quả bóng trong lưới sẽ bắn lên không. Kế tiếp bộ ba quadrocopter sẽ điều khiển lưới đón bóng trở lại.
|
|
Vì kết nối với nhau qua mạng nên quadrocopter phải được trang bị khả năng chịu lực khá phức tạp để phối hợp đồng bộ, đòi hỏi phải có thuật toán xử lý bao gồm: Thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo theo thời gian thực để tung hứng bóng; chiến lược quản lý quỹ đạo để kiểm soát các cá nhân robot kết nối trong mạng; mô hình thuật toán tiếp cận và điều khiển quả bóng. (Theo Gizmag)
T.X.Q
Bình luận (0)