Người lái ô tô, xe máy phải bật đèn xe từ mấy giờ?

Tôi gặp nhiều trường hợp CSGT kiểm tra và xử phạt tài xế ô tô, xe máy vì lỗi không bật đèn xe khi tham gia giao thông, ngay cả khi trời vẫn sáng. Xin hỏi luật có quy định giờ giấc cụ thể mà các phương tiện phải bật đèn? Sau mấy giờ xe không bật đèn sẽ bị phạt?