Cánh tay robot chuyển động như người, có thể nâng tạ

Trên trang YouTube mang tên Automaton Robotics, kỹ sư Łukasz Koźlik thường xuyên đăng tải các video cập nhật quá trình phát triển cánh tay robot theo từng giai đoạn. Người này cho biết cánh tay nhân tạo hoạt động bằng điện thủy lực, tiêu thụ 200W khi hoạt động đỉnh điểm.

Cánh tay robot nâng tạ nặng 7 kg

chụp màn hình youtube

Hiện giờ cánh tay robot chỉ có số cơ nhân tạo bằng 1/2 khi so với cơ trên tay người, còn thiếu các cơ gập ngón tay, chuyển động xương bàn tay và cổ tay vẫn chưa hoàn thiện.

Theo IFL Science, trong 7 năm qua, Łukasz Koźlik đặt mục tiêu tạo ra robot hình người tiên tiến nhất trên thế giới. Nhận thấy tiềm năng phát triển robot bắt chước hoạt động cơ bắp con người, ông đã chế tạo một hệ thống cơ bắp tổng hợp phức tạp, kết hợp với phần mềm để hướng tới loại robot có khả năng vận động nhanh chóng, hiệu quả và giá cả phải chăng. Trình tự chuyển động được viết thành các câu lệnh đơn giản trên phần mềm, gửi đến cánh tay robot.

Mỗi cơ của robot là cơ McKibben hoặc cơ nhân tạo bằng khí nén, sau khi bơm không khí hoặc nước vào trong, các cơ có thể co gập, thả lỏng theo ý muốn.

Bàn tay có thể co duỗi từng ngón một

CHỤP MÀN HÌNH YOUTUBE

Phương pháp này bước đầu tỏ ra hiệu quả, giúp bàn tay robot thoải mái co duỗi từng ngón một. Dòng nước ấm chảy qua các tĩnh mạch tổng hợp gần giống như dòng máu nóng.

Kỹ sư Łukasz Koźlik đang chế tạo thêm phần thân và cánh tay lắp vào một bộ khung xương. Làm việc gần như một mình, ông kêu gọi quyên góp từ cộng đồng mạng thông qua những video đăng trên YouTube và hy vọng có thể tạo một robot hình người hoàn chỉnh để chúng trở thành những quản gia, công nhân, tài xế hỗ trợ con người.